検索システムTOP 島根大学TOP 検索システムTOP 産学連携TOP 生涯学習TOP

研究者情報

基本情報
Basic Information
教育活動
Educational Activities
研究活動
Research Activities
社会貢献
Social Contribution
 
 
ページを印刷

吉田 和信(ヨシダ カズノブ) YOSHIDA Kazunobu

お問い合わせ

学部等/職名

総合理工学部 機械・電気電子工学科 教授

学科・講座等

機械・電気電子工学科 

専門分野

ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

専門分野キーワード

制御工学

研究テーマ

振幅制限を持つAMDによる構造系の制振制御
本研究では,AMD(アクティブマスダンパー)の重りの振幅制限内で効果的な制振を行うAMDの設計法を提案し,実験的にもその有効性を検証する。
研究分野:制御工学 (個人研究) 2007年 ~

台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御
本研究では,台車に振幅制限がある倒立振子の安定化問題に対して,振幅制限を満足し,できるだけ安定化領域が大きくなる飽和制御則を提案し,実験的にもその有効性を検証する。
研究分野:制御工学 (個人研究) 2007年 ~

状態制限を考慮したクレーン系の搬送制御
本研究では,荷の巻上げ・巻下ろしを伴うクレーン搬送制御問題に対して,次の設計仕様を満たし実装が簡単な制御則を提案し,実験的にもその有効性を検証する。 (1) 荷を目標位置まで速やかに搬送する。 (2) ロープ長が一定速度で変化する。 (3) 荷の振れ角の大きさを許容値以下とする。 (4) 台車速度の大きさを許容値以下とする。
研究分野:制御工学 (個人研究) 2007年 ~

ホームページURL

http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~kyoshida/

取得学位

工学博士 (課程) 広島大学 制御工学