| 1. |
「Vibration control for sloshing in liquid container in cart with active vibration reducer (Transfer on an uneven road)」
Masafumi HAMAGUCHI, Takashi YAJIMA
Mechanical Engineering Journal
vol.:10
No.:4
全:13頁
学術雑誌
2023年
8月
キーワード:Sloshing, Vibration control, Active vibration reducer, Parallel linkage, Liquid container transfer
|
| 2. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）」
矢島貴史，浜口雅史
日本機械学会論文集
vol.:86
No.:883
全:15頁
学術雑誌
2020年
3月
キーワード:Sloshing, Damping control, Parallel linkage, Frequency-dependent optimal servo, Disturbance suppression control
|
| 3. |
「Damping Control of Sloshing in Liquid Container in Cart With Active Vibration Reducer: The Case of a Curved Path on a Horizontal Plane」
Masafumi HAMAGUCHI
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
vol.:24
No.:1
全:12頁
361-372頁
学術雑誌
2019年
1月
ISSN:10834435
キーワード:active vibration reducer , automation , parallel linkage , sloshing , vibration control
|
| 4. |
「Damping and Transfer Control System With Parallel Linkage Mechanism-Based Active Vibration Reducer for Omnidirectional Wheeled Robots」
Masafumi HAMAGUCHI
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
vol.:23
No.:5
全:12頁
2424-2435頁
学術雑誌
2018年
8月
ISSN:10834435
キーワード:active vibration reducer , damping and transfer control , parallel linkage , pneumatic actuators , wheeled robots
|
| 5. |
「液体タンク搬送におけるスロッシング制振制御」
浜口雅史
システム/制御/情報
vol.:62
No.:3
全:7頁
92-98頁
学術雑誌
2018年
3月
|
| 6. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（水平な直線路走行の場合）」
浜口雅史，谷口隆雄
計測自動制御学会論文集
vol.:51
No.:2
全:9頁
101-109頁
学術雑誌
2015年
|
| 7. |
「Emergency Avoidance Control System for an Automatic Vehicle (Slip Ratio Control Using Sliding Mode Control and Real Number-Coded Immune Algorithm)」
Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
Journal of Robotics and Mechatronics
vol.:27
No.:6
全:8頁
645-652頁
学術雑誌
2015年
|
| 8. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを励起させない制振制御）」
浜口雅史，福田昌弘，谷口隆雄
日本機械学会論文集
vol.:81
No.:822
全:13頁
14_00470_1-14_00470_13頁
学術雑誌
2015年
|
| 9. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（実数型免疫アルゴリズムを用いた操縦波形生成法）」
浜口雅史，武野真典，谷口隆雄
日本機械学会論文集
vol.:81
No.:829
全:12頁
14_00685_1-14_00685_12頁
学術雑誌
2015年
|
| 10. |
「全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御」
浜口雅史，榎本崇生，谷口隆雄
日本機械学会論文集
vol.:81
No.:822
全:14頁
14_00510_1-14_00510_14頁
学術雑誌
2015年
|
| 11. |
「Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage (In the case of straight path on horizontal plane)」
Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
Mechanical Engineering Journal
vol.:1
No.:6
全:11頁
14_00247_1-14_00247_11頁
学術雑誌
2014年
|
| 12. |
「3 自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御（搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御）」
浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:79
No.:798
全:11頁
252-262頁
学術雑誌
2013年
|
| 13. |
「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御（スカイフック理論を用いた水平化制御）」
浜口雅史，谷口隆雄
計測自動制御学会論文集
vol.:49
No.:10
全:6頁
969-974頁
学術雑誌
2013年
|
| 14. |
「An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control」
Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
Journal of Robotics
vol.:2013
全:8頁
842717_1-842717_8頁
学術雑誌
2013年
|
| 15. |
「２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法）」
浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:79
No.:808
全:12頁
4734-4745頁
学術雑誌
2013年
|
| 16. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御）」
浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:79
No.:802
全:16頁
2062-2077頁
学術雑誌
2013年
|
| 17. |
「アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御」
浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:78
No.:790
全:15頁
2203-2217頁
学術雑誌
2012年
|
| 18. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御）」
浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:78
No.:792
全:16頁
2898-2913頁
学術雑誌
2012年
|
| 19. |
「アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御（液面振動の逆モデルを利用した制振法）」
浜口雅史，谷口隆雄
計測自動制御学会論文集
vol.:47
No.:8
全:6頁
346-351頁
学術雑誌
2011年
|
| 20. |
「動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御（忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法）」
浜口雅史，谷口隆雄，矢野賢一
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:76
No.:772
全:8頁
3520-3527頁
学術雑誌
2010年
|
| 21. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:75
No.:758
全:9頁
2650-2658頁
学術雑誌
2009年
|
| 22. |
「Sloshing Damping Control in a Cylindrical Container on a Wheeled Mobile Robot Using Dual-Swing Active-Vibration Reduction」
Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
Journal of Robotics and Mechatronics
vol.:21
No.:5
全:5頁
642-646頁
学術雑誌
2009年
|
| 23. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会論文集（Ｃ編）
vol.:74
No.:744
2031-2037頁
その他
2008年
|
| 24. |
「Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot」
Masafumi HAMAGUCHI，Takao TANIGUCHI
Journal of Robotics and Mechatronics
vol.:17
No.:5
546-552頁
その他
2005年
|
| 1. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（感性評価にニューラルネットワークを用いた操縦特性の調整法）」
中田雄人，浜口雅史
日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会
2023年
|
| 2. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（ゲインスケジューリングを用いた制振制御）」
伊原素生，浜口雅史
日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会
2022年
|
| 3. |
「３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御（規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）」
春尾大地，浜口雅史
日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
2022年
|
| 4. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（操作入力の時系列データを利用する方法）」
出川夏希，浜口雅史
日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
2022年
|
| 5. |
「全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（入力整形法と入力フィルタの検討）」
西村康孝，浜口雅史
日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
2022年
|
| 6. |
「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振制御（凹凸路面走行時の場合）」
板倉大樹，浜口雅史
日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会
2021年
|
| 7. |
「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送（搬送毎に静止液位が変動する場合）」
白石晋子，浜口雅史
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2021年
|
| 8. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（ZV整形器と波抑制軌道生成法を用いた制振搬送）」
伊原素生，浜口雅史
日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会
2021年
|
| 9. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（感性評価にニューラルネットワークを用いた場合）」
中田雄人，浜口雅史
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2021年
|
| 10. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（操作性の定量的評価の検討）」
中田雄人，浜口雅史
日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
2021年
|
| 11. |
「全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（ファジィ制御を用いた制振搬送）」
堀田大地，浜口雅史
第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2021年
|
| 12. |
「全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（ファジィ制御を用いた搬送制御）」
堀田大地，浜口雅史
日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
2021年
|
| 13. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（凹凸路面走行時の外乱を運動学モデルによって推定した場合）」
矢島貴史，浜口雅史
第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2019年
|
| 14. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（全方向移動ロボットの操縦に適用した場合）」
藤村健吾，浜口雅史
第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2019年
|
| 15. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（脈波センサを利用してストレス評価を行った場合）」
竹内知熙，浜口雅史
第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2019年
|
| 16. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）」
矢島貴史，浜口雅史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
2019年
|
| 17. |
「メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（走行速度を考慮した衝突回避動作支援）」
板倉大樹，浜口雅史
第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2019年
|
| 18. |
「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御」
齋藤圭介，浜口雅史
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2018年
|
| 19. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（外乱抑制制御を用いた凹凸路面走行）」
矢島貴史，浜口雅史
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2018年
|
| 20. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）」
西川航平，浜口雅史
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2018年
|
| 21. |
「ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法（ジョイスティックコントローラを用いたシミュレーションによる検討）」
藤村健吾，浜口雅史
第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2018年
|
| 22. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（凹凸路面走行を考慮した制振制御）」
井上拓也，浜口雅史
中国四国支部第55期総会・講演会
2017年
|
| 23. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御（周波数依存型最適サーボを用いた凹凸路面走行）」
西川航平，浜口雅史
第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2017年
|
| 24. |
「メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御」
和田嵩，浜口雅史
中国四国支部第55期総会・講演会
2017年
|
| 25. |
「メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御（ノッチフィルタと最適サーボの併用による遠隔操縦）」
齋藤圭介，浜口雅史
第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2017年
|
| 26. |
「3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御」
榎本崇生，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第53期総会・講演会
2015年
|
| 27. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（水平な曲線路走行における高次モードスロッシングを励起させない制振制御）」
福田昌弘，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第53期総会・講演会
2015年
|
| 28. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（スライディングモード制御と実数型免疫アルゴリズムを用いたスリップ率制御）」
武野真典，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第53期総会・講演会
2015年
|
| 29. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（規範モデル追従制御と最適サーボの併用）」
福田昌弘，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第52期総会・講演会
2014年
|
| 30. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（規範モデル追従制御と最適サーボの併用）」
福田昌弘，浜口雅史，谷口隆雄
電気学会 電子・情報・システム部門大会
2014年
|
| 31. |
「オムニホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御」
榎本崇生，浜口雅史
中国四国支部第52期総会・講演会
2014年
|
| 32. |
「ノッチフィルタと最適サーボを用いた全方向移動ロボットの制振搬送制御」
榎本崇生，浜口雅史，谷口隆雄
電気学会 電子・情報・システム部門大会
2014年
|
| 33. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（スライディングモード制御を適用したスリップ率制御系）」
武野真典，浜口雅史，谷口隆雄
第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2014年
|
| 34. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（指定した最終ヨー角に対して横Gを考慮した操縦法）」
武野真典，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第52期総会・講演会
2014年
|
| 35. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを対象とした曲線路走行）」
春井佑太，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
2013年
|
| 36. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを励起させない制振制御）」
福田昌弘，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会2013年度年次大会
2013年
|
| 37. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（複数指定した最終ヨー角に対する最適操縦解の同時探索）」
武野真典，浜口雅史，谷口隆雄
第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2013年
|
| 38. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系（免疫アルゴリズムを用いた最終ヨー角指定法）」
武野真典，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会2013年度年次大会
2013年
|
| 39. |
「全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御」
榎本崇生，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会2013年度年次大会
2013年
|
| 40. |
「全方向移動ロボットを用いた球面振子の制振搬送制御（水平路面上での搬送）」
辻康喜，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
2013年
|
| 41. |
「単眼車載カメラを用いた自動車の運転支援システム（テンプレートマッチングによる居眠りと脇見のリアルタイム検出法）」
川上太知，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
2013年
|
| 42. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（曲線路搬送を対象とした制振搬送制御）」
春井佑太，浜口雅史，谷口隆雄
第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2012年
|
| 43. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計（走行速度に応じた舵角および制動トルク波形の一生成法）」
松永紘明，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会
2012年
|
| 44. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における搬送台のファジィ水平化制御）」
山崎公史，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会
2012年
|
| 45. |
「全方向移動ロボットを用いた球面振子の制振搬送制御」
辻康喜，浜口雅史，谷口隆雄
第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2012年
|
| 46. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御」
浦川銀也，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
2011年
|
| 47. |
「パラレルリンク機構付き移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における搬送台のファジィ水平化制御）」
山崎公史，浜口雅史，谷口隆雄
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011年
|
| 48. |
「パラレルリンク機構付き移動ロボットによる制振協調搬送制御（水平路面の直線搬送の場合）」
辻康喜，浜口雅史，谷口隆雄
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011年
|
| 49. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御」
浜口雅史，谷口隆雄
第54回自動制御連合講演会
2011年
|
| 50. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御」
春井佑太，浜口雅史，谷口隆雄
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011年
|
| 51. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計（走行速度に応じた制動および舵角パターンの決定法）」
松永紘明，浜口雅史，谷口隆雄
第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011年
|
| 52. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計（免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計）」
野村順，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会
2011年
|
| 53. |
「6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御」
浦川銀也，浜口雅史，谷口隆雄
第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2010年
|
| 54. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御（鉛直方向変位を考慮した搬送台の水平化制御）」
廣田信吾，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
2010年
|
| 55. |
「位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた２台のマニピュレータによる協調作業」
Ixchel RAMIREZ，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
2010年
|
| 56. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計（スリップ率に着目した制動システム）」
野村順，浜口雅史，谷口隆雄
第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2010年
|
| 57. |
「受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御（ファジィ制御による斜面路走行時の搬送台レベル制御）」
山崎公史，浜口雅史，谷口隆雄
第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2010年
|
| 58. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ制御による斜面路走行時の搬送台レベル制御）」
亀井真周，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
2010年
|
| 59. |
「人とマニピュレータとの協調搬送作業（ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法）」
森重領介，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
2010年
|
| 60. |
「人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム（作業内容指示のためのジェスチャー判別法）」
冨田宗秀，浜口雅史，谷口隆雄
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会
2010年
|
| 61. |
「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御（鉛直方向変位を考慮した搬送台の水平化制御）」
廣田信吾，浜口雅史，谷口隆雄
第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2009年
|
| 62. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計（免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計）」
佐々木博文，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第４7期総会・講演会
2009年
|
| 63. |
「受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御（すべての姿勢角を考慮した搬送台のファジィ水平化制御）」
亀井真周，浜口雅史，谷口隆雄
第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2009年
|
| 64. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平化制御）」
小林宗里，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第４7期総会・講演会
2009年
|
| 65. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御（斜面路を含む曲線路走行の場合）」
浜口雅史，谷口隆雄
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2008年
|
| 66. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（液面振動の最大振幅を制約条件とした制振搬送制御）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2008年
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| 67. |
「Damping Control of Sloshing in Cylindrical Container on Wheeled Mobile Robot Using 2-DOF Active Vibration Reducer」
Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
The 3rd Asia International Symposium on Mechatronics
2008年
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| 68. |
「Damping Path Design for Liquid Container Transferred with Wheeled Mobile Robot along Multiple Turn Sections」
Yu YOSHIDA, Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
The 17th IFAC World Congress
2008年
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| 69. |
「Trajectory Planning for Meal Assist Robot Considering Spilling Avoidance」
Yoshifumi KURIYAMA, Ken'ichi YANO and Masafumi HAMAGUCHI
The 17th IEEE International Conference on Control Applications
2008年
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| 70. |
「アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行）」
進大介，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第46期総会・講演会
2008年
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| 71. |
「パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御（スカイフック制御を用いた制振制御）」
青木宏隆，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第46期総会・講演会
2008年
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| 72. |
「受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御（斜面路を含む経路における搬送台のファジィ水平化制御）」
亀井真周，浜口雅史，谷口隆雄
第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2008年
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| 73. |
「受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御（斜面路を含む経路における搬送台の水平化制御シミュレーション）」
小林宗里，浜口雅史，谷口隆雄
第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2008年
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| 74. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御）」
小林宗里，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第46期総会・講演会
2008年
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| 75. |
「食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法（忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法）」
小林誠，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第46期総会・講演会
2008年
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| 76. |
「食事支援用マニピュレータの動作決定法（冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法）」
横山浩大，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第４7期総会・講演会
2008年
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| 77. |
「食事支援用マニピュレータの動作決定法（冗長性を利用した衝突回避シミュレーション）」
横山浩大，浜口雅史，谷口隆雄
第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2008年
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| 78. |
「Damping Path Design of Liquid Container Transfer including Multiple Curve Sections」
Yu YOSHIDA, Masafumi HAMAGUCHI and Takao TANIGUCHI
SICE Annual Conference 2007
2007年
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| 79. |
「Liquid container Transfer Control by Hybrid Shape Approach for 6DOF Manipulator」
Yoshifumi KURIYAMA, Yasushi YASUDA, Ken'ichi YANO and Masafumi HAMAGUCHI
SICE Annual Conference 2007
2007年
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| 80. |
「アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御（液面振動の逆モデルを利用した制振法による曲線路走行）」
進大介，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第45期総会・講演会
2007年
キーワード:ロボティクス
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| 81. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(水平路面走行における搬送台の水平制御)」
桑田泰伸，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第45期総会・講演会
2007年
キーワード:ロボティクス
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| 82. |
「受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面を含む曲線路走行のシミュレーション）」
青木宏隆，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第45期総会・講演会
2007年
キーワード:ロボティクス
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| 83. |
「食事支援用マニピュレータの開発（力センサを用いたインピーダンスパラメータのオンライン学習）」
小林誠，浜口雅史，谷口隆雄，矢野賢一
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2007年
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| 84. |
「2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（人間の力指令による搬送物の姿勢制御）」
本多赴之，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第44期総会・講演会
2006年
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| 85. |
「6自由度マニピュレータによる液体搬送制御系設計」
栗山嘉文，矢野賢一，浜口雅史
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2006年
キーワード:ロボティクス
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| 86. |
「7自由度マニピュレータの省電力化を考慮した動作の一決定法」
小林誠，浜口雅史，谷口隆雄，矢野賢一
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2006年
キーワード:ロボティクス
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| 87. |
「7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避（２種類の手先の軌道に対する回避実験）」
永田達，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第44期総会・講演会
2006年
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| 88. |
「移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御（経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計）」
桑田泰伸，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第44期総会・講演会
2006年
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| 89. |
「自律移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計（経路設計時間短縮化のための一手法）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2006年
キーワード:ロボティクス
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| 90. |
「自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計（定式化された位置情報を用いた制振経路の修正法）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第44期総会・講演会
2006年
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| 91. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（制振経路設計との併用による制振制御）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2005年
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| 92. |
「2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（人間の力指令による搬送物制御の一手法）」
本多赴之，浜口雅史，谷口隆雄
第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2005年
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| 93. |
「7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避（ニューラルネットワークを用いた速度ベクトル調節法）」
永田達，浜口雅史，谷口隆雄
第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2005年
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| 94. |
「Path Design and Trace Control of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container」
Masafumi HAMAGUCHI，Takao TANIGUCHI
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
2005年
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| 95. |
「移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御（PD制御則を用いた制振搬送経路への追従制御）」
桑田泰伸，浜口雅史，谷口隆雄
第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2005年
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| 96. |
「2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（進行方向と車軸方向の加速度情報を用いた制振制御）」
吉田悠，浜口雅史，谷口隆雄
第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2004年
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| 97. |
「Damping and Transfer of Liquid in Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot Employing Velocity Control and Path Design」
Masafumi HAMAGUCHI，Takao TANIGUCHI
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2004年
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| 98. |
「Transfer Control and Path Design of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Sloshing in a Cylindrical Container」
Masafumi HAMAGUCHI，Takao TANIGUCHI
4th International Conference on Advanced Mechatronics
2004年
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| 99. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究（第5報：曲線路走行のための速度制御）」
吉田長司，浜口雅史，谷口隆雄
第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2004年
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| 100. |
「自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究（第6報：操作量に上限がある場合のコントローラの設計）」
吉田長司，福間昌実，浜口雅史，谷口隆雄
中国四国支部第43期総会・講演会
2004年
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学部等／職名