研究者情報

濱口　雅史（ハマグチ　マサフミ）　HAMAGUCHI Masafumi

学部等／職名

総合理工学部　機械・電気電子工学科　准教授

学科・講座等

機械・電気電子工学科　

専門分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

専門分野キーワード

制御工学，ロボット工学

研究テーマ

アクティブ吸振器による制振制御
搬送台車の回避行動によって発生する搬送物の振動を制振するアクティブ吸振器の開発を行っている．アクティブ吸振器を用いることにより，不整地や傾斜面上を搬送車が走行した際にも搬送物を安定に，かつ，安全に搬送することが可能となる．特に，移動部分の軽量化が図れ，高速で高精度な位置決めを行うことができるパラレルリンク機構を有するアクティブ吸振器の開発を目指している．
研究分野:機械力学・制御,知能機械学・機械システム (個人研究) 2007年 ～

操縦者の嗜好性に即した操縦特性調整
クレーンや電動車椅子などの機器を操縦する際，操縦者ごとに好みの操作性が異なる．そこで，ニューラルネットワークなどのAI技術を利用して，各操縦者の好みの操作性が得られるようにオンラインで調整する方法を開発している．
研究分野:知覚情報処理・知能ロボティクス,感性情報学・ソフトコンピューティング (個人研究) 2016年 ～

移動ロボットによる制振搬送制御
搬送物の振動や荷崩れを考慮した搬送経路設計ならびに障害物回避を行っている．搬送物としては，振動しやすい液体タンクを対象としている．搬送車の適切な速度制御と経路設計により，液面を揺らさずに搬送することが可能となる．障害物を回避する際にも搬送物の振動を考慮した回避アルゴリズムを構築する必要がある．
研究分野:知能機械学・機械システム,機械力学・制御,知覚情報処理・知能ロボティクス (個人研究) 2000年 ～

ホームページＵＲＬ

http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~hamaguchi/robotics/

取得学位

博士（工学） (課程) 豊橋技術科学大学 制御工学